Алгоритмы управления

Робот-пылесос, автопилот, светофор-автомат — все они действуют по алгоритмам управления и следят за результатом. Разберёмся.

Чему ты научишься. объяснять, что такое управление и обратная связь, и приводить примеры алгоритмов управления.

Управление и обратная связь

Управление — воздействие на объект, чтобы он вёл себя нужным образом. Алгоритм управления задаёт, какие команды и когда подавать. Важнейшая идея — обратная связь: управляющий объект получает сведения о состоянии управляемого и корректирует команды.

УПРАВЛЕНИЕ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ:
   ┌──────────────────┐   команды    ┌───────────────────┐
   │ Управляющий      │ ───────────▶ │ Объект управления │
   │ объект           │              │                   │
   └──────────────────┘ ◀─────────── └───────────────────┘
            обратная связь (сведения о состоянии)

Науку об управлении и обратной связи в живых организмах и машинах основал Норберт Винер — это кибернетика. На её идеях построена современная робототехника.

Контрольный вопрос. Передача управляющему объекту сведений о состоянии управляемого называется…

Аобратная связь

Бдетализация

Врекурсия

Подсказка: Позволяет корректировать команды.

Онлайн-проверка ответа появится позже

Контрольный вопрос. Воздействие на объект, чтобы он вёл себя нужным образом, — это…

Ауправление

Бмоделирование

Всортировка

Подсказка: По алгоритму управления.

Онлайн-проверка ответа появится позже

Контрольный вопрос. Правило, задающее, какие команды и когда подавать объекту, называют алгоритмом… Впиши слово.

Подсказка: Про это весь урок.

Онлайн-проверка ответа появится позже

Контрольный вопрос. Объект, который подаёт команды (например, водитель или программа автопилота), называют объектом…

Ауправляющим

Буправления

Вобратным

Подсказка: Тот, кто УПРАВЛЯЕТ, а не тот, кем управляют.

Онлайн-проверка ответа появится позже

Контрольный вопрос. Объект, которым управляют (например, автомобиль), называют объектом… Впиши слово.

Подсказка: Тот, на кого направлено воздействие.

Онлайн-проверка ответа появится позже

Контрольный вопрос. На идеях кибернетики построена современная…

Аробототехника

Балгебра логики

Вгеометрия

Подсказка: Роботы постоянно используют обратную связь от датчиков.

Онлайн-проверка ответа появится позже

Контрольный вопрос. Наука об управлении и обратной связи в машинах и организмах называется…

Акибернетика

Бробототехника

Валгебра

Подсказка: Основана Норбертом Винером.

Онлайн-проверка ответа появится позже

Контрольный вопрос. Учёного, который основал кибернетику, звали…

АНорберт Винер

БАлан Тьюринг

ВБилл Гейтс

Подсказка: Его имя уже встречалось в подсказке этого урока.

Онлайн-проверка ответа появится позже

Контрольный вопрос. Термостат отключает нагрев, когда температура достигает нужного значения, и включает снова, когда она падает. Что здесь играет роль обратной связи?

Аизмерение текущей температуры, которое влияет на решение включить/выключить

Бсам факт наличия нагревателя

Впровод электропитания

Подсказка: Обратная связь — это именно СВЕДЕНИЯ О СОСТОЯНИИ, которые возвращаются управляющему объекту.

Онлайн-проверка ответа появится позже

Задание. Опиши свой пример устройства или системы с обратной связью (например, термостат, автопилот, светофор с датчиками, или твой собственный организм при регулировании температуры тела).
1) Укажи, что является управляющим объектом, а что — объектом управления.
2) Опиши, какие команды подаёт управляющий объект.
3) Опиши, в чём именно заключается обратная связь — какие сведения о состоянии передаются обратно и как они влияют на дальнейшие команды.

Подсказка: Обратная связь всегда идёт в обратную сторону — от объекта управления к управляющему.

Онлайн-проверка ответа появится позже

Итоги главы

Ты научился конструировать большие алгоритмы, писать функции и обрабатывать массивы на Python и понял идею управления с обратной связью. Дальше — моделирование и базы данных.

← Назад  ·  ↑ В начало урока  ·  ⌂ В начало курса  ·  Вперёд →